齐桓公二十四年，即公元前六六二年，春，齐国在小谷筑城。

夏，齐桓公与宋桓公在梁丘相见，齐桓公因为楚国人攻打郑国，准备会合诸侯，宋桓公因此请求与齐桓公先行会见。

秋七月，鲁国叔牙去世。

八月，鲁国国君鲁庄公去世，立其子子般为鲁国国君。庆父杀子般，立庄公之子开（名启方，为避汉文帝名讳，改其名为开）。

齐桓公二十五年，即公元前六六一年

春，狄人攻打邢国。

管仲向齐桓公进言，表示，戎狄好像豺狼，是不会满足的；中原各国互相亲近，是不能抛弃的。安逸就像毒药，是不能怀念的。《诗》说：‘岂不怀归？畏此简书（难道不想着回去？怕的是这个告急文书）’告急文书，就是同仇敌忾而忧患与共的意思，所以就按照告急文书去救援邢国。

齐国人于是出兵救援邢国。

秋八月，齐桓公与鲁闵公在落姑会盟，鲁闵公请求帮助季友回国。

桓公同意了鲁闵公的请求，派人从陈国召回季友，鲁闵公住在郎地等候季友。

冬，齐国仲孙湫前往鲁国对祸难进行慰问。

等到仲孙回到齐国，向齐桓公进言，表示，不去除庆父，鲁国的祸难就不会停止。

桓公问，表示，怎么才能除掉他？

仲孙表示，祸难不会停止，将自取灭亡，国君可以等着看。