根据周承的计划和计算，这次所有摆在货架上的商品单个重量不能超过4斤，正好配合机器人型号选用M-10id/8L。

这款机器人负载达到8公斤，除去商品的4斤，他可以给机器人第6轴设计的夹爪重量在12斤上下，当然负载超一点理论值也没关系。

他估算一下应该是够的，毕竟相机的重量很轻。

关键是这款机器人的臂长很长，可动范围在2米，有利于自己后面的布局。

根据现有的设备，周承开始画仓库的CAD平面图，货架与辊道以及上下料设备的Solidworks装配图和整个项目的Eplan电气图。

在周承的计划里，这个50米X20米的仓库中，自己只需要将规格长宽高为8米X1米X3米的货架摆成6排，共用到5台机器人。

货架是两面两层的，每一面的每一层可以放20个40厘米X40厘米的标准货物盘。

每两排货架中间敷设一条辊道，一个机器人可以在左右两侧分别放取货物。

根据周承的设想，一旦他在“落山居”通过自己做的系统选择了要下单的货物，仓库的取货系统就会开始排单，相应货架的机器人收到这个单子就会按照排序一个一个将东西取好放入另一条辊道上的小车里。

等到所有货物都取好后，再通过二楼的升降电梯运到一楼出口，到时候周承随时去仓库取货即可。

而入库也很简单，每次周承在外面搜集到新的物资，他就可以在一楼进行商品入库的操作，系统通过货架上剩余的空位将这个新物品绑定，然后机器人直接将这些货物放到对应的货物盘中。